Campaña para desarrollar una plataforma de control “Open”

Campaña para desarrollar una plataforma de control “Open”

La empresa española ERLE Robotics ha lanzado una campaña de crowdfunding para financiar la construcción del PixHawk Fire Cape (PXF).

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Se trata de una placa con sensores y entrada/salida para poder conectar cualquier accesorio de RC a la beaglebone-black: un computador embebido basado en procesadores ARM Cortex A8.

El objetivo de todo el proyecto es disponer de un computador basado en linux que haga todas las funciones del controlador. Tanto el autopiloto como cualquier software adicional que se quiera implementar. Aquí se podrían introducir sistemas de visión artificial o la lógica necesaria para un posible sistema de detect and avoid.

El software inicial consiste en el conocido autopiloto APM y una serie de funciones ROS (Robot Operating System) que facilitan el diseño de aplicaciones, todo ello ejecutándose sobre el sistema operativo Ubuntu Core.  Todo el software utilizado es código abierto y desarrollado por la comunidad y estará disponible en la app-store de Canonical en breve.

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